民  族

汉

出生日期

1983.11

政治面貌

中共党员

教  龄

15

学  历

研究生

学  位

博士

现任职务

技术职称

讲师

办公电话

通信地址

南昌市高新开发区天祥大道289号

邮  编

330099

Email

yuhongtao1130@foxmail.com

学习及工作经历：

2022年7月-至今   南昌工程学院机械工程学院，讲师

2017年9月-2022年6月 中科院宁波材料所，博士研究生

2009年7月-2017年8月 东华理工大学机械与电子工程学院，助教、讲师

2016年1月-2017年8月 江西省科技厅国合处，借调工作

2013年9月-2014年3月 爱尔兰阿斯隆理工学院，访问学者

2006年9月-2009年6月 合肥工业大学机械与汽车工程学院，硕士研究生

2005年7月-2006年8月 天津市蓝宇科技有限公司，技术支持工程师

2001年9月-2005年6月 天津工业大学机电学院，本科生

主要研究方向：

柔顺机构设计、建模与控制，机器人设计与控制

主要讲授课程：

《机械工程测试技术》、《机器人机构学》、《机器人系统集成》

主持及参与的主要科研项目及获奖情况：

项目：

1. 国家自然科学基金项目“面向微操作的大行程2自由度压电微夹钳设计与控制研究（52365005）”，2024.01-2027.12，主持

2. 江西省自然科学基金面上项目“基于分布式超磁致伸缩致动器的二自由度微夹钳设计与控制研究（20232BAB204045）”，2023.07-2026.06，主持

3. 江西省教育厅科技计划项目“集成力传感器的大行程微夹钳的设计与控制研究（GJJ2201504）”，2023.01-2024.12，主持

4. 江西省“揭榜挂帅”企业需求类项目“大型粉料库智能装备关键技术研究与示范应用（20232BAB204045）”，2024.01-2026.12，参与(3/8)

5. 江西省高等学校教学研究课题“面向新质人才培养的《机械工程测试技术》数智化教学改革与实践（JXJG-24-6-23）”，2025.01-2026.12，参与（3/5）

6. 江西省高等学校教学研究课题“智能制造背景下应用型人才培养的《机械原理》课程教学改革探索与实践（JXJG-23-18-4）”，2024.01-2025.12，参与(2/5)

7. 江西省学位与研究生教育教学改革研究项目“产教融合背景下地方高校专业学位研究生实践创新能力培养机制与策略研究（JXYJG-2023-181）”，2024.01-2025.12，参与(2/5)

8. 江西省高等学校教学研究课题“以‘知识-能力-素质’协同培养为导向的《机械工程测试技术》课程改革研究（JXJG-22-18-24）”，2023.01-2024.12，主持

9. 江西省高等学校教学研究课题“工程制图混合学习模式与实施策略的研究（JXJG-16-6-14）”，2017.01-2019.12，主持

获奖：

1. 2024年，南昌工程学院第五届教学创新大赛一等奖

2. 2023年，江西省教学成果奖二等奖“地方本科高校机械类学生创新能力培养‘三双’模式的构建与实践”，参与（4/15）

3. 2023年，南昌工程学院“优秀共产党员”

4. 2014年，东华理工大学“教书育人”先进个人

5. 2011年，东华理工大学青年教师教学基本功比赛二等奖

以第一作者和通讯作者发表论文列表：

1. Shi Haoyu, Yang Guilin, Li Hao Nan, Zhao Jie, Yu Hongtao, Zhang Chi. A flexure-based and motion-decoupled XYZ nano-positioning stage with a quasi-symmetric structure[J]. Precision Engineering, 2024, (89): 239-251.

2. 李荣，余宏涛，张驰，舒鑫东. 柔顺并联机构运动静力学建模与实验研究[J]. 机械设计与制造, 2024, (08): 156-159+165.

3. 祝志芳, 刘良涛, 刘源杰, 余宏涛，卢全国. 磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验[J]. 机械设计与研究, 2023, 39(05): 55-58+62.

4. Zhang Chi, Yu Hongtao, Yang Miao, Chen Silu, Yang Guilin. Nonlinear Stiffness and Kinetostatic Modeling of a Large-Range 3-Degree-of-Freedom Planar Compliant Parallel Mechanism[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(7): 3672-3682

5. Chen Silu, Wan Hongyu, Jiang Chao, Ye Liuying, Yu Hongtao, Yang Miao, Zhang Chi, Yang Guilin, Wu Jiefeng. Kinetostatic Modeling of Dual-Drive H-Type Gantry With Exchangeable Flexure Joints[J], Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(040909): 1-9.

6. Zhang Chi; Yu Hongtao; Yang Miao; Chen Silu; Yang Guilin; Nonlinear Kinetostatic Modeling and Analysis of a Large-Range 3-PPR Planar Compliant Parallel Mechanism[J], Precision Engineering, 2021, 74: 264-277.

7. Yang Miao, Zhang Chi, Yu Hongtao, Huang Xiaolu, Yang Guilin, Fang Zaojun. Kinetostatic modeling of redundantly actuated planar compliant parallel mechanism[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Shenyang, China: IEEE, 2019: 358-369.

8. Yang Bao, Zhang Chi, Yu Hongtao, Yang Miao, Yang Guilin, Chen Silu. Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-Type Flexure [C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Shenyang, China: IEEE, 2019: 401-412.

9. Yu Hongtao，Zhang Chi, Yang Bao, Chen Silu, Fang Zaojun, Li Rong, Yang Guilin. The design and kinetostatic modeling of 3PPR planar compliant parallel mechanism based on compliance matrix method[J]. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(045102): 1-10.

10. Yang Bao, Zhang Chi, Yu Hongtao, Huang Xiaolu, Yang Guilin, Chen Silu. Design and Analysis of a 3-DOF Planar Flexure-based Parallel Mechanism with Large Motion Range[C]//IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Kuala Lumpur, Malaysia: IEEE, 2018: 1888-1893.

11. 范芳蕾, 余宏涛, 章国庆, 张克义. 船用发电机冷却器隔振设计及模态分析[J]. 机械设计与制造, 2018,(08)：200-202+206.

12. Yu Hongtao, Zhang Chi, Yang Bao, Chen Silu, Yang Guilin. Design and analysis of a Large-Range Flexure-based Parallel Mechanism Based on Matrix Method[C]//IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM), Auckland, New Zealand: IEEE, 2018: 762-767.

13. 余宏涛，范芳蕾，黄伟莉，叶兰. 基于“知识-能力-素质”协同培养的《机械工程测试技
术》课程建设探索与实践[J]. 湖北理工学院学报(自然科学版). 2025,(5). (待刊)

14. 范芳蕾, 张克义, 余宏涛, 史冬敏. 提升工程实践能力背景下“工程制图”教学改革探索[J]. 东华理工大学学报(社会科学版), 2020, 39(01):87-89+93

专著及发明专利：

学生培养：

指导在读研究生7人