民  族

汉

出生日期

1977.12

政治面貌

中共党员

教  龄

20

学  历

研究生

学  位

博 士

现任职务

专业负责人

技术职称

副教授

办公电话

无

通信地址

南昌市高新区天祥大道289号南昌工程学院机械工程学院

邮  编

330099

Email

seth77@163.com

学习及工作经历：

2004.07－现今 南昌工程学院机械工程学院，副教授

2012.09－2018.12 同济大学机械电子工程专业，工学博士

2001.09－2004.07西安科技大学机械制造及其自动化专业，工学硕士

2001.09－2002.12 西安中芯微电子有限公司，助理工程师

2000.07－2001.08 温州月兔电器集团有限公司，助理工程师

1996.09－2000.07西安科技大学机械设计制造及自动化专业，工学学士

主要研究方向：

1、机电控制与智能系统；      2、机器人与视觉伺服技术；

3、网络化感知与嵌入式技术；  4、新能源风力发电产业化技术。

主要讲授课程：

1、本科生课程《电气控制与PLC》、《单片机原理及应用》、《嵌入式控制系统》、《机电一体化系统设计》、《工业机器人技术》、《机器人系统综合设计》等；

2、研究生课程《动力工程测试技术》、《机电传动伺服控制》。

主持及参与的主要科研项目及获奖情况：

近年主持和参与省级以上科研项目、企业项目10余项。

[1] 江西省自然基金项目“风电叶片多激励双自由度疲劳加载系统机电耦合动力学研究”，负责人，2021-2024 .

[2] 国家自然基金项目“软体机械臂实时物理引擎构建与轨迹跟踪协调控制研究”，参与，2022-2025 .

[3] 江西省自然基金项目“连续型软体机械臂超实时物理引擎架构与跟随轨迹规划策略研究”，参与，2023-2026 .

[4] 江西省教育厅科技项目“基于视觉机器人目标识别定位关键技术研究”，参与，2019-2024 .

以第一作者和通讯作者发表论文列表：

近年发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录10余篇。

[1] Liao Gaohua, Wu Jianzhong. Analysis of coupling vibration characteristics of electrically driven pile hammer linkage system[J]. Journal of Vibroengineering，2018，20(5): 2212-2224．

[2] 廖高华，乌建中. 风电叶片两点疲劳试验系统激振器加载控制[J]. 同济大学学报（自然科学版），2018.11．

[3] 廖高华，乌建中. 风电叶片双向惯性式疲劳加载系统及控制研究[J]. 太阳能学报，2019.02.

[4] 廖高华，叶国忠，乌建中. 风力机叶片双激励共振疲劳加载系统自适应扫频控制, 太阳能学报, 2021, 42(07): 384-389.

专著及发明专利：

近年申请、授权国家发明专利7项。

[1] 风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法, 2023-12-15,中国, CN 115508032 B.

[2] 一种加载器布局方法、装置、计算机设备及存储介质, 2023-3-11,中国, CN 110232238 B.

[3] 风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统及控制方法, 2022-08-23,中国,CN108717304B.

学生培养：

目前，电子信息领域硕士研究生已毕业4名，研究生在读6名；指导指导硕士研究生及本科生获优秀毕业论文；承办和指导硕士研究生及本科生参加机器人类比赛，获国家奖20人次以上，其中国家级一等奖和二等奖各2项。