民  族

汉族

出生日期

1976.02

政治面貌

九三学社

教  龄

21年

学  历

研究生

学  位

博士

现任职务

副校长、精密驱动与装备江西省重点实验室主任

技术职称

教授

办公电话

15070080877

通信地址

南昌市高新区天祥大道289号

邮  编

330099

Email

luqg2010@126.com

学习及工作经历：

2003-2007 武汉理工大学 计算机应用技术 博士研究生

2003-2006 南昌工程学院 机械与动力工程系 助教

2006-2009 南昌工程学院 机械与动力工程系 讲师

2008-2011 武汉理工大学 机械工程  博士后

2009-2014  南昌工程学院 机械与电气工程学院 副教授

2014-至 今 南昌工程学院 教授

荣誉称号、学术兼职：

江西省百千万人才工程人选；江西省高校中青年学科带头人；江西省青年科学家培养对象；江西省政府特殊津贴人选；江西省先进工作者。

现担任全国智能制造专业委员会常务委员、江西省机械工程学会常务理事、江西省机器人学会常委理事等。

主要研究方向：

1.智能材料与器件；

2.微纳驱动技术；

主要讲授课程：

《机械工程学科导论》、《机械系统创新设计》、《智能材料及应用》等。

主持及参与的主要科研项目及获奖情况：

主要科研项目：

[1]江西省重大科技研发专项“揭榜挂帅”企业需求类项目：大型粉料库智能装备关键技术研究与示范应用，资助经费：500万元. 起止时间：202401-202612，主持.

[2]企业委托项目：一种全自动起重钢丝绳钢缆油清除及加注装置的研究与应用，资助经费：61.5万元. 起止时间：202310-202412，主持.

[3]企业委托项目：复杂环境下灰库形貌智能监测技术研究，资助经费：27.5万元. 起止时间：202208-202402，主持.

[4]江西省教育厅科技落地计划：IDM式稀土超磁致伸缩精密驱动器开发，资助经费：50万元. 起止时间：201501-202006，主持.

[5]国家自然科学基金：基于惯性冲击的磁致伸缩式微小无缆驱动器研究”.资助经费: 50万元. 起止时间: 2012.01-2015.12,主持.

[6]江西省青年科学基金重点项目：考虑磁滞特性的稀土超磁致伸缩泵动力学模型研究.2万元，起止时间： 2014.01-2016.12，主持.

[7]江西省科技支撑计划重点项目“基于稀土超磁致伸缩材料的微夹钳研究”.资助经费: 10万元. 起止时间:  2012.01-2020.06

获奖情况：

[1]卢全国,舒亮，赵冉，陈定方，祝志芳.江西省技术发明一等奖：高性能稀土超磁致伸缩装置关键技术与产业化，2019，主持.

[2]卢全国,桂方志等.江西省科技进步二等奖：高精度矿用智能凿岩装备关键技术机产业化研究，2023，参与.

[3]卢全国，祝志芳，桂方志等.江西省教学成果二等奖：地方本科高校机械类学生创新能力培养“三双”模式的构建与实践，2023，主持.

[4]卢全国，陈定方，舒亮，刘德辉，徐斌，曹清华，江西省高校科技成果一等奖：小磁滞稀土超磁致伸缩驱动器研究与应用器件开发，2013，主持.

[5]卢全国.第八届江西机械工业“江铃科技奖”二等奖：稀土超磁致伸缩无缆驱动器开发，2014，主持.

[6]卢全国，苑庆杰等.第五届全国智能制造学术会议优秀论文一等奖：磁致伸缩惯性冲击驱动器步长预测及实验研究，2016，主持.

以第一作者和通讯作者发表论文列表：

[1] Li Z H, Lu Q G, Wang H Z, et al. Design and analysis of a novel 3T1R four-degree-of-freedom parallel mechanism with infinite rotation capability[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(14): 7771-7784.（SCI检索）

[2] Huang Y, Lu Q, Wang H, et al. Kinematics analysis and simulation of a novel 3T parallel mechanism[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022(1): 3424012. （SCI检索）

[3] Lu Q, Nie Q, Jiang X, et al.  Magnetostrictive actuator with differential displacement amplification  mechanism[J]. Mechanics, 2016, 22(4): 273-278.（SCI检索）

[4] Quanguo Lu . Research status and  development trend of IDM actuator[J]. Journal of Nanchang Institute of  Technology, 2012,31(1):01-05.

[5] Lu Q, Xiao J, Wang Z, et al. Path planning of unmanned surface vehicle based on improved A* algorithm[C]//Ninth International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation (ICECTT 2024). SPIE, 2024, 13251: 1231-1238.

[6] Lu Q , Nie Q , Xu Y . Linear  Magnetostrictive IDM Actuator Based on Composite Cantilever Beam.[C]//  International Conference on Human Centered Computing. Springer International  Publishing, 2016,714-719.（EI检索，20162002386338）

[7] Lu Q G , Zhao Y P , Nie Q .  Design and Experiment of Rare Earth Giant Magnetostrictive Piston Pump[J].  Materials Science Forum, 2016, 852:943-951.（EI检索，20161002062580）

[8]卢全国,段年嵩,聂勤,夏国英.四杆机构演化仪的设计与运动分析[J].机械设计与制造,2018(04):206-210.

[9] 卢全国,聂勤,徐斌.超磁致伸缩式无缆惯性冲击驱动器的研究（英文）[J].南昌工程学院学报,2016,35(01):11-16.

[10]卢全国,赵冉,祝志芳.磁致伸缩式惯性直线电动机[J].微特电机,2015, 43(10): 9-11.

[11]卢全国,聂勤,曾斌.多片小尺寸Terfenol-D复合悬臂梁设计与实验[J].磁性材料及器件,2015,46(05):23-25+30.

[12]卢全国,祝志芳,夏时龙,双超军,段年嵩,査亚.面向生物质发电的新型移动型枝桠切碎机设计[J].机械设计与研究,2015,31(04):161-164.

[13]卢全国,曾彬,唐刚.一种微夹钳钳体的结构设计及优化[J].机械设计与研究,2015,31(01):48-50.

[14]赵冉,卢全国,曹清华,刘宝玲,王博文.离散驱动策略对磁致伸缩惯性冲击电机步长及工作频率的影响[J].电机与控制学报,2018,22(10):51-57+66.

[15]苑庆杰,卢全国,曹清华.Galfenol悬臂梁磁致伸缩式旋转电机设计及有限元分析[J].南昌工程学院学报,2018,37(04):80-82+95.

[16]赵冉,卢全国.Terfenol-D悬臂梁驱动惯性冲击电机模型及运动性能[J].微特电机,2016,44(11):1-2+7.

[17] 赵冉,卢全国,雍康俊,曹清华,徐斌.磁致伸缩执行器驱动的精密流量阀建模与仿真[J].机械设计与研究,2015,31(06):115-118.

[18] 祝志芳,万家鑫,卢全国,等.面向气动抓手的磁控形状记忆合金开关阀研究[J].机械设计与研究,2024,40(01):155-160.

[19] 祝志芳,刘良涛,刘源杰,卢全国,等.磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验[J].机械设计与研究,2023,39(05):55-58+62.

[20] 祝志芳,黄永东,卢全国,等.基于超磁致伸缩材料旋转驱动器的设计及实验[J].机械设计与研究,2022,38(06):7-10.

专著及发明专利：

[1]卢全国,赵冉,曹清华,段年嵩,双超军 祝志芳,陶珍,付欣,王欢.磁致伸缩式惯性冲击驱动器,ZL201310712901.9, 2017-01-11.

[2]卢全国,聂勤,陈定方,祝志芳,胡瑞.基于Galfenol薄片的精密直线驱动器,201510556605.3, 2017-04-12.

[3]卢全国,舒亮,陶珍,赵冉,王欢.基于Terfenol-D薄片的惯性冲击直线驱动器,201510556604.9, 2017-06-16.

[4]卢全国,陈定方,赵亚鹏,刘德辉,曹清华,赵冉,唐刚,祝志芳,曾彬.Terfenol-D薄片驱动的磁致伸缩式复合悬臂梁,201310081071.4, 2015-09-09.

[5]卢全国,陈定方,邹凌云,胡瑞,王欢.一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳,201510556613.8, 2017-06-06.

[6]卢全国,曾彬,曹清华,祝志芳,唐刚,雍康俊,石亮,刘德辉,  徐斌.磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器,ZL201310712759.8,2016-02-03.

[7]卢全国,陈定方,赵亚鹏,陶孟仑,甄玉云,刘德辉,习俊梅,陶珍,曹清华,唐刚,江晓阳,陈沛,何升帆,梁文德,程璜.磁致伸缩式微动夹钳,ZL200910062459.3,2011-03-16.

[8]卢全国,陈定方,舒亮,陶孟仑,刘德辉,曹清华,徐斌,唐刚. 一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,ZL201010612116.2,2012-10-24.

[9]卢全国,唐刚,徐斌,周敏,刘坤,陈定方,刘德辉,祝志芳,陶珍,舒亮,陶孟仑,赵亚鹏. 一种线性输出的磁致伸缩式直线驱动器,ZL201110446226.0,2014-09-10.

[10]卢全国,祝志芳,徐斌,王志勇,段年嵩,双超军.自抬式枝桠切碎机抓料压紧装置,ZL201310600166.2,2015-07-29.  

学生培养：

指导硕士研究生21人，其中已毕业15人，2人考取上海大学攻读博士研究生。