民  族

汉

技术职称

副教授

学  历

研究生

学  位

硕士

现任职务

机器人研究所负责人

邮  编

330099

Email

whx_hit@sina.com

学习及工作经历：

2013.08－现今 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读

2006.04－现今 南昌工程学院机电学院，副教授，硕士生导师，院级机器人研究所负责人

2003.09－2006.04 东北电力大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士

2002.04－2002.05 德国杜尔公司喷涂机器人学习

1997.07－2003.09 昌飞集团责任有限公司，助理工程师、电气工程师

1993.09－1997.07 北方工业大学自动化专业

主要研究方向：

1.高冗余类人移动智能服务机器人技术

2.机器人视觉技术

3.机器人传感信息融合技术

主要讲授课程：

1．研究生课程《模式识别与机器学习》

2．本科生课程《机电传动技术》（主持校级重点建设课）、《机器人技术基础》、      《自动控制原理》、《电机学》、《PLC原理及应用》、《微机原理》、《单片   机》和《电工学A》

3.全校通识任选课《智能移动机器人》（主持校级重点建设课）

主持及参与的主要科研项目及获奖情况：

1.2018.1-2021.12 国家自然科学基金项目“类人双臂移动机器人整体性运动规划及基于图像和深度信息融合的目标抓取机理研究”，项目编号：61763032，负责人

2.2019.9-2021.12江西省教育厅科技项目重点项目“基于视觉机器人目标识别定位关键技术研究”，项目编号：GJJ190941，负责人

3.2016.1-2019.12 江西省科技厅项目“高冗余移动双臂机器人运动目标跟踪研究”，项目编号：20161BBH80040，负责人

4.2014.1-2017.6江西省教育厅科技项目“移动机械臂速度分解控制与前置追踪技术研究”，项目编号：GJJ14745，负责人

以第一作者和通讯作者发表论文列表：

公开发表学术论文20多篇，多篇被三大检索收录，其中一篇发表在机器人领域国际重要SCI期刊。代表性作品有：

1.    Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao,  Chuqing Cao and Lianzheng Ge，Comparative Study on the  Redundancy of Mobile Single- and Dual-Arm Robots，International  Journal of Advanced Robotic Systems，IJARS,2016.12 (机器人领域国际重要SCI期刊)．

2.     Hongxing  Wang,  Lianzheng Ge, Ruifeng Li, Yunfeng Gao and Chuqing Cao. Motion optimization of  humanoid mobile robot with high redundancy，Assembly Automation，AA, January 18,2021 (SCI期刊).

3.    Hongxing Wang, Ruifeng Li, Lianzheng  Ge, Yunfeng Gao and Chuqing Cao. Path and Motion Optimization of Highly  Redundant Humanoid Mobile Robot with Whole Modeling，International  Journal of Automation Technology，IJAT,2021.5(EI,已接受).

4.    Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao,  Chuqing Cao, Lianzheng Ge and Xiong Xie, Target Recognition and Localization  of Mobile Robot with Monocular PTZ Camera, Journal of Robotics, March  19,2019(机器人领域国际重要EI期刊)．

5.    王红星，李瑞峰，葛连正，曹雏清．高冗余类人双臂移动机器人运动规划．华中科技大学学报(自然科学版)，2018,46(8)．

6.    Hongxing Wang, Ruifeng Li, Lianzheng Ge  and Chuqing Cao，Comparative Study of Redundancy Based  on Resolved Motion Rate Control Algorithm， IEEE ICIA  2014，2014年 (机器人领域国际重要会议)．